Institut National des Sciences Appliquées de Rennes

most citedSelf-Motions of General 3-RPR Planar Parallel Robots

41 citations

researchers with a paper here

D. Chablat1
H. Hennion1
I. Bonev1
I. Naqvi1 · h 20
L. Hervé1
P. Wenger1
S. Briot1
Tanguy Pérennou1 · h 10
V. Arakelian1

collaborating institutions

Centre National de la Recherche ScientifiqueFR1 paper
École de Technologie SupérieureCA1 paper
Institut d'Électronique et des Technologies du numéRiqueFR1 paper
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des SystèmesFR1 paper
Toulouse Mathematics Institute1 paper
Université de RennesFR1 paper
Université Fédérale de Toulouse Midi-PyrénéesFR1 paper
Université Toulouse III - Paul SabatierFR1 paper

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cs.RO2008★ 41 cited

Self-Motions of General 3-RPR Planar Parallel Robots

Sébastien Briot, Ilian Bonev, Damien Chablat +2

This paper studies the kinematic geometry of general 3-RPR planar parallel robots with actuated base joints. These robots, while largely overlooked, have simple direct kinematics a…