Computer Algorithms for Medicine

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20022017

most citedA versatile and accurate approximation for LRU cache performance

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researchers with a paper here

Fabien Mathieu3 · h 15
Philippe Robert2 profiles3
P. Moral3 · h 41
Alin Bostan2 · h 30
C. Fricker2 · h 17
Christine Fricker2
D. Chablat2 · h 36
Dorian Mazauric2
Éric Fusy2 · h 27
E. Rio2 · h 25
F. Caron2 · h 21
F. D. Montgolfier2 · h 15

collaborating institutions

Institut national de recherche en sciences et technologies du numériqueFR19 papers
Geometric (India)IN8 papers
Institut de Mathématiques de BordeauxFR8 papers
Centre Inria de l'université de BordeauxFR7 papers
Centre Inria de l'Université de LorraineFR5 papers
Laboratoire Bordelais de Recherche en InformatiqueFR4 papers
Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses ApplicationsFR4 papers
Nantes UniversitéFR4 papers
Centre National de la Recherche ScientifiqueFR3 papers
Laboratoire d'Informatique Algorithmique: Fondements et ApplicationsFR3 papers
Moscow Institute of Physics and TechnologyRU3 papers
Orange (France)FR3 papers

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cs.RO2014

Non-singular assembly mode changing trajectories in the workspace for the 3-RPS parallel robot

Damien Chablat, Ranjan Jha, Fabrice Rouillier +1

Having non-singular assembly modes changing trajectories for the 3-RPS parallel robot is a well-known feature. The only known solution for defining such trajectory is to encircle a…