56 citations
- Institut d'Électronique et des Technologies du numéRiqueFR7 papers
- Centre National de la Recherche ScientifiqueFR5 papers
- Institut de Recherche en Informatique et Systèmes AléatoiresFR5 papers
- Institut National des Sciences Appliquées de RennesFR5 papers
- Université de RennesFR4 papers
- Institut national de recherche en sciences et technologies du numériqueFR2 papers
- Centre Inria de l'Université de RennesFR1 paper
- Communication, Information, MédiasFR1 paper
- École Nationale Supérieure de Techniques AvancéesFR1 paper
- École nationale supérieure de techniques avancées BretagneFR1 paper
- EURECOMFR1 paper
- Huazhong University of Science and TechnologyCN1 paper
Showing cs.ROShow all
2 papers · 1 filter
cs.RO2022★ 56 cited
TwistSLAM: Constrained SLAM in Dynamic Environment
Mathieu Gonzalez, Eric Marchand, Amine Kacete +1
Classical visual simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms usually assume the environment to be rigid. This assumption limits the applicability of those algorithms as…
cs.RO2021★ 5 cited
S3LAM: Structured Scene SLAM
Mathieu Gonzalez, Eric Marchand, Amine Kacete +1
We propose a new SLAM system that uses the semantic segmentation of objects and structures in the scene. Semantic information is relevant as it contains high level information whic…