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Cin{é}matique d'une Proth{è}se de Main Myo{é}lectrique Accessible avec Actionneur Unique et R{é}tropulsion Passive du Pouce

Côme Butin, Damien Chablat, Yannick Aoustin +1

This work proposes a new kinematics of a myoelectric hand prosthesis with a single actuator, allowing to realize the tridigital grip but also the lateral grip. Inspired by tridigit…