Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques

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20072025

most citedOn-line collision avoidance for collaborative robot manipulators by adjusting off-line generated paths: An industrial use case

112 citations

researchers with a paper here

Michèle A. Wigger3 · h 29
Alessandra Vizzaccaro2 · h 15
A. Tchamkerten2 · h 15
C. Touzé2 profiles2 · h 37
J. Belfiore2 · h 38
L. Salles2 · h 26
O. Thomas2 · h 31
P. Ciblat2 · h 33
P. Solé2 · h 42
W. Hachem2 · h 32
A. Chabchoub1 · h 32
A. Champneys1 · h 53

collaborating institutions

Arts et MétiersFR5 papers
Centre National de la Recherche ScientifiqueFR3 papers
Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies AlternativesFR2 papers
École Nationale Supérieure de Techniques AvancéesFR2 papers
HESAM UniversitéFR2 papers
Imperial College LondonGB2 papers
Institut des Sciences de la Mécanique et Applications IndustriellesFR2 papers
Institut Polytechnique de ParisFR2 papers
Laboratoire Traitement et Communication de l’InformationFR2 papers
Technical University of MunichDE2 papers
University of BristolGB2 papers
Centrale MéditerranéeFR1 paper

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1 paper · 1 filter

cs.CL2025

Extracting Structured Requirements from Unstructured Building Technical Specifications for Building Information Modeling

Insaf Nahri, Romain Pinquié, Philippe Véron +2

This study explores the integration of Building Information Modeling (BIM) with Natural Language Processing (NLP) to automate the extraction of requirements from unstructured Frenc…