Recursive KalmanNet: Analyse des capacités de généralisation d'un réseau de neurones récurrent guidé par un filtre de Kalman

Cyril Falcon, Hassan Mortada, Mathéo Clavaud +1

The Recursive KalmanNet, recently introduced by the authors, is a recurrent neural network guided by a Kalman filter, capable of estimating the state variables and error covariance…