67 citations
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- Institut national de recherche en sciences et technologies du numériqueFR7 papers
- Institut de Mathématiques de Jussieu-Paris Rive GaucheFR4 papers
- Centre Inria de l'Université de LorraineFR3 papers
- Département d'InformatiqueFR3 papers
- École Normale Supérieure - PSLFR3 papers
- École PolytechniqueFR3 papers
- Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses ApplicationsFR3 papers
- Microsoft Research (India)IN3 papers
- OURAGAN: Outils de Résolution Algébriques pour la Géométrie et ses ApplicationsFR3 papers
- Centre de Mathématiques Appliquées de l'École polytechniqueFR2 papers
- Centre National de la Recherche ScientifiqueFR2 papers
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cs.RO2010★ 28 cited
On the determination of cusp points of 3-R\underline{P}R parallel manipulators
Guillaume Inria Moroz, Fabrice Rouiller, Damien Chablat +1
This paper investigates the cuspidal configurations of 3-RPR parallel manipulators that may appear on their singular surfaces in the joint space. Cusp points play an important role…
cs.CG2010★ 3 cited
Reverse Nearest Neighbors Search in High Dimensions using Locality-Sensitive Hashing
David Arthur, Steve Y. Oudot
We investigate the problem of finding reverse nearest neighbors efficiently. Although provably good solutions exist for this problem in low or fixed dimensions, to this date the me…